《左传·宣公十二年》：“郑伯肉袒牵羊以逆，曰：‘孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也。’”

成语解释：牵羊：牵着羊，表示犒劳军队。古代战败投降的仪式。
成语举例：行至逵路，郑襄公肉袒牵羊，以迎楚师。（明 冯梦龙《东周列国志》第五十三回）
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；指投降
成语结构：联合式
产生年代：古代

公元前597年，楚庄王率军攻打郑国，占领郑国的首都，郑襄公光着膀子牵着羊向楚庄王跪地求和，答应郑国土地可以划给楚国，郑人做楚人的奴隶，只恳求给一块不毛之地度过余生。楚庄王见郑襄公真诚悔过，就答应了他的求和要求。