古代指为君主驾车的马。因君主之车名路车，故称。《礼记·曲礼上》：“乘路马，必朝服。” 郑玄 注：“路马，君之马。” 汉 贾谊 《新书·阶级》：“礼，不敢齿君之路马，蹴其芻者有罪。” 宋 杨万里 《转对札子》：“然古者国贫则君服大布之衣，年饥则路马不食穀。”