世界城市日，出自2010年10月31日上海世博会高峰论坛上发布的《上海宣言》中的倡议。倡议表示，将10月31日上海世博会闭幕之日定为世界城市日，让上海世理会的理念与实践得以永续，激励人类为城市创新与和谐发展而不懈追求和奋斗。

“世界城市日”从倡议到现实，还需要经过一系列的程序和流程。首先要由中国政府、通常是经由中国驻联合国代表团以书面形式提出设立“世界城市日”的要求，文件中要详尽解释此举的初衷和目的。此提议经联合国大会委员会批准后，方能列入联合国大会的正式议程，由有关各方进行谈判和讨论，最终只有联合国大会通过同意决议，“世界城市日”才能正式设立。