在《先驱者》中玩家所要扮演的是一名探险者。玩家可以用自己的战舰自由航行于行星和行星之间。与名称相符，游戏中玩家必须要自己去探索广袤的宇宙。游戏的故事发生在数百万年之后，当时的人类已经完全超越了我们的想象。人类必须依靠不断的开发遥远的星球，来维持自己的发展。然而正是因为任何一个国家都想尽可能多的占用宇宙资源，所以才导致了战争的爆发。玩家所要作的就是消灭敌人的势力，然后占领别人的星球作为自己的殖民地。游戏中利用了强大的3D引擎营造了巨大的宇宙空间，使得玩家在进行游戏的时候会感受到前所未有的宇宙航行感。