春秋 楚 军制，分左右广，各有兵车十五乘。一说各有三十乘。《左传·宣公十二年》：“ 楚子 为乘广三十乘，分为左右。右广鸡鸣而驾，日中而説；左则受之，日入而説。 许偃 御右广， 养由基 为右； 彭名 御左广， 屈荡 为右。”参阅 杨伯峻 《春秋左传注》。